數控技術起源於航空工業的需要,20世紀40年代後期(qī),美國一家直升(shēng)機公司提出了。數控機(jī)床(chuáng)的初始設想,1952年美(měi)國(guó)麻省理工學院研製(zhì)出三坐標數控銑床。50年代中期這(zhè)種數控銑床已用於加工(gōng)飛(fēi)機零件。60年代,數控係統和程序編製工(gōng)作日益成熟和完善,數控機床已被用於各個工業部門,但航空航天工業始終是數控機床的用戶(hù)。一些大的航空工廠配有數百台(tái)數控機床,其中以切削機床為(wéi)主。數控加工的零件有飛機和火(huǒ)箭的整體壁(bì)板(bǎn)、大梁、蒙皮、隔框(kuàng)、螺旋槳(jiǎng)以及航空發動機的機匣、軸、盤、葉(yè)片的模具型腔和液體火箭發動機燃燒室的特(tè)型腔麵等。數控機床發展的初期是以連續軌跡的數控機床為主,連續(xù)軌跡控製。
連續軌跡控製又稱輪廓控製,要求刀具相對於(yú)零件按規定軌跡運動。以後又大力發展點位控製數控機床。點位控製是指刀具從某一點向另一點移動,隻要能準確地到(dào)達(dá)目標(biāo)而不管移動路線如何。

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